Este estudo analisa os desafios e as potencialidades da intervenção do Visitador do Programa Primeira Infância Melhor na coprodução da autonomia das famílias para o cuidado com as crianças. Foi utilizado como método a pesquisa qualitativa de caráter exploratório. O estudo foi realizado no segundo semestre de 2017 em um município da região metropolitana de Porto Alegre. Para fins do estudo, o pesquisador observou uma reunião de equipe e a execução de visitas domiciliares do PIM, além de aplicar entrevistas semiestruturadas com os sujeitos selecionados. Para análise utilizou o método de análise de conteúdo de Bardin (1977). Constatou-se que os sujeitos da pesquisa compreendem a coprodução da autonomia das famílias como algo fundamental de seu trabalho, apostando na escuta e no acolhimento como tecnologias de intervenção. Entretanto, essa ideia parece estar mais consolidada no campo da racionalidade, pois há um distanciamento no campo prático. O estudo ratifica a importância da supervisão dos Visitadores como elemento estruturante do Programa. Os resultados desse estudo podem contribuir para qualificação dos processos de formação e supervisão do Visitador e favorecer a identificação de estratégias que concorrem para o alcance dos objetivos pretendidos pela política.